全自动码垛机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，托盘和满垛通过线体自动输出或输入。